SeloTeyp'in Güncesi

21 Mayıs 2018 Pazartesi

Vnh2sp Monster motorshield & Joystick Control

       


int xPin = A4; // A0-A5 analog pinlerinden herhangi birine bağlanabilir.
int yPin = A5; // A0-A5 analog pinlerinden herhangi birine bağlanabilir.
int butonPin = 10; // Joystick buton pini arduino bağlantısı (Joystick SW çıkışı)

int xPozisyonu = 0;
int yPozisyonu = 0;
int butonDurum = 0;
int motorLimit = 255;
int halfMotor = int(motorLimit/2.0);
int joystickLimit = 1024;
int halfJoystick = int(joystickLimit / 2.0);
int xDiff =0;
int yDiff =0;
int speed1 = 0;
int speed2 = 0;
int tolerans = 5;

#define BRAKEVCC 0
#define CW   1
#define CCW  2
#define BRAKEGND 3
#define CS_THRESHOLD 100
#define MOTOR_1 0
#define MOTOR_2 1

int usSpeed = 1023;  //default motor speed
unsigned short usMotor_Status = BRAKEVCC;

/*  VNH2SP30 pin definitions
 xxx[0] controls '1' outputs
 xxx[1] controls '2' outputs */
int inApin[2] = {7, 4};  // INA: Clockwise input
int inBpin[2] = {8, 9}; // INB: Counter-clockwise input
int pwmpin[2] = {5, 6}; // PWM input
int cspin[2] = {2, 3}; // CS: Current sense ANALOG input
int enpin[2] = {0, 1}; // EN: Status of switches output (Analog pin)

int statpin = 13;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(statpin, OUTPUT);

  // Initialize digital pins as outputs
  for (int i=0; i<2; i++)
  {
    pinMode(inApin[i], OUTPUT);
    pinMode(inBpin[i], OUTPUT);
    pinMode(pwmpin[i], OUTPUT);
  }
  // Initialize braked
  for (int i=0; i<2; i++)
  {
    digitalWrite(inApin[i], LOW);
    digitalWrite(inBpin[i], LOW);
  }
 
}

void loop()
{
  xPozisyonu = analogRead(xPin);
  yPozisyonu = analogRead(yPin);
  butonDurum = digitalRead(butonPin);
  /*
  if(butonDurum == 1) {
    xPozisyonu = halfJoystick;
    yPozisyonu = halfJoystick;
  }
  */
  xDiff = xPozisyonu - halfJoystick;
  yDiff = yPozisyonu - halfJoystick;
  xDiff = map(xDiff, 0, halfJoystick, 0, halfMotor);
  yDiff = -map(yDiff, 0, halfJoystick, 0, halfMotor);
  speed1 = abs(yDiff);
  speed2 = abs(abs(yDiff)- abs(xDiff));
  Serial.print("---X: ");
  Serial.print(xPozisyonu);
  Serial.print("|Y: ");
  Serial.print(yPozisyonu);
  Serial.print("|B: ");
  Serial.print(butonDurum);
  Serial.print("|xDiff: ");
  Serial.print(xDiff);
  Serial.print("|yDiff: ");
  Serial.print(yDiff);
  
  Serial.print("|S1: ");
  Serial.print(speed1);
  Serial.print("|S2: ");
  Serial.print(speed2);
  Serial.print("----\r\n\r");
  

  if(abs(xDiff) < tolerans && abs(yDiff) < tolerans){
    Serial.print("sag dur ");
    Serial.print("sol dur\r\n\r");
    usMotor_Status = BRAKEVCC;
    motorGo(MOTOR_1, usMotor_Status, 0);
    motorGo(MOTOR_2, usMotor_Status, 0);
  }
  else if(xDiff == 0 && yDiff > 0) {
    Serial.print("sol one ");
    Serial.print("sag one\n\r");
    usMotor_Status = CW;
    motorGo(MOTOR_1, usMotor_Status, speed1);
    motorGo(MOTOR_2, usMotor_Status, speed1);
  }
  else if(xDiff == 0 && yDiff <= 0) {
    Serial.print("sol arka ");
    Serial.print("sag arka\n\r");
    usMotor_Status = CCW;
    motorGo(MOTOR_1, usMotor_Status, speed1);
    motorGo(MOTOR_2, usMotor_Status, speed1);
  }
  else if(xDiff > 0 && yDiff == 0) {
    Serial.print("sol one ");
    Serial.print("sag arka\n\r");
    usMotor_Status = CW;
    motorGo(MOTOR_1, usMotor_Status, speed1);
    usMotor_Status = CCW;
    motorGo(MOTOR_2, usMotor_Status, speed2);
  }
  else if(xDiff <= 0 && yDiff == 0) {
    Serial.print("sol arka ");
    Serial.print("sag one\n\r");
    usMotor_Status = CCW;
    motorGo(MOTOR_1, usMotor_Status, speed1);
    usMotor_Status = CW;
    motorGo(MOTOR_2, usMotor_Status, speed2);
  }
  else if(xDiff > 0 && yDiff > 0) {
    Serial.print("yon : Front right");
    Serial.print("sol one hizli ");
    Serial.print("sag one yavas\n\r");
    usMotor_Status = CW;
    motorGo(MOTOR_1, usMotor_Status, speed1);
    motorGo(MOTOR_2, usMotor_Status, speed2);
  }
  else if(xDiff < 0 && yDiff < 0) {
    Serial.print("yon : back left ");
    Serial.print("sol arka yavas ");
    Serial.print("sag arka hizli\n\r");
    usMotor_Status = CCW;
    motorGo(MOTOR_1, usMotor_Status, speed2);
    motorGo(MOTOR_2, usMotor_Status, speed1);
  }
  else if(xDiff > 0 && yDiff < 0) {
    Serial.print("yon : back right ");
    Serial.print("sol arka hizli ");
    Serial.print("sag arka yavas\n\r");
    usMotor_Status = CCW;
    motorGo(MOTOR_1, usMotor_Status, speed1);
    motorGo(MOTOR_2, usMotor_Status, speed2);
  }
  else if(xDiff < 0 && yDiff > 0) {
    Serial.print("yon : Front left ");
    Serial.print("sol one yavas");
    Serial.print("sag one hizli\n\r");
    usMotor_Status = CW;
    motorGo(MOTOR_1, usMotor_Status, speed2);
    motorGo(MOTOR_2, usMotor_Status, speed1);
  }
  else {
    Serial.println("Anlamsiz");
  }
  
  
  if ((analogRead(cspin[0]) < CS_THRESHOLD) && (analogRead(cspin[1]) < CS_THRESHOLD)) {
    Serial.println("Stat pin activ");
    digitalWrite(statpin, HIGH);
  }
}

void motorOff(int motor)
{
  // Initialize braked
  for (int i=0; i<2; i++)
  {
    digitalWrite(inApin[i], LOW);
    digitalWrite(inBpin[i], LOW);
  }
  analogWrite(pwmpin[motor], 0);
}


void motorGo(uint8_t motor, uint8_t direct, uint8_t pwm)
{
  if (motor <= 1)
  {
    if (direct <=4)
    {
      // Set inA[motor]
      if (direct <=1)
        digitalWrite(inApin[motor], HIGH);
      else
        digitalWrite(inApin[motor], LOW);

      // Set inB[motor]
      if ((direct==0)||(direct==2))
        digitalWrite(inBpin[motor], HIGH);
      else
        digitalWrite(inBpin[motor], LOW);

      analogWrite(pwmpin[motor], pwm);
    }
  }
}





Gönderen



syildirim




zaman:

03:56



Hiç yorum yok:


        

          
        
2 Nisan 2018 Pazartesi

          
        






Yokuş çıkmak için Elektrikli Scooter yapmak





Parçalar






Gövde (yapılacak)
Direksiyon
Teker 2 adet (rulmanlı yük tekeri) +
Disk fren seti
Dc motor (350watt 3500rpm motor) +
Motor hız ayarı
Vites kutusu
Zincir büyük dişli freewheel rulman
Lamba ön arka +
Jel Akü ve koruma kutusu
Amortisör
Zil
Stop
motor kilit
ayna
hız ayarlı elbarı
gösterge paneli
sinyal
telefon tutacak







Gönderen



syildirim




zaman:

04:51



Hiç yorum yok:
  























          
        

          
        
23 Ağustos 2017 Çarşamba

          
        






Anayasa Mahkemesi





Bundan önce Türkiye'de Demokrasinin 1. basamağı olan çok partili hayatın nasıl dandik bir sebeple ortaya çıktığını anlatmıştım.Şimdi de neden anayasa mahkemesi diye birşey var onu anlatacam :D

1950 de Demokrat Parti iktidar aynı bugün ki gibi basına baskı, yargıya baskı 1959 a kadar geliniyor. Artık otokrasiye geçilmek üzere burası çok önemli Hükümet Abd'de istediklerini bulamayınca yeni aşk için Rusya'ya kapı açayım diyor.Bunun üzerine dünden razı olan Tsk Abd ninde yardımıyla(bknz bize 3 darbe borçlusunuz) darbe yapıyor.

Buraya kadar tanıdık bilindik.Ama darbeden sonra darbeyi yapanlar "yaw bi daa ole birşey yapalım ki bu ulkede kimse iktidar olsa bile bütün erklere hükmedemesin" diyor sonra modernleşmenin tanımına uygun olarak Almanya'dan kopya çekerek Anayasa mahkemesini 1961 'de Türkiye'ye getiriyor.
1961-2010 kaç sene 50 sene.Bu 50 senede bir kaç hükümet sistemi hacklemek için uğraş verdiyse de başarız olmuş engelenmişti.Ama 2010 da halka <> yolayarak referandum yaptırma fikri.Bu ülkeye daha fazla demokrasi gelecek diye zanedip sonra zokayı yemekle sonuç vermiştir.Burada zoka Hsyk nın yapısındaki değişiklik ve anayasa mahkemesinin uyelerini seçen yapıdaki farklılık.

Sonuç
Hırsıza kilit dayanmaz.





Gönderen



syildirim




zaman:

10:58



Hiç yorum yok:
  























          
        

          
        
31 Mayıs 2017 Çarşamba

          
        






Arduino Kuluçka Makinası Kodu





1 adet Dht11 nem ve ısı ölçer

1 adet 4 lü röle (ışık, nem ve fan)

2 adet sg90 servo motor

1 adet button

1 adet 5510 lcd ekran

1 adet buzzer






       

#include 
#include 
#include   
#include "DHT.h"

#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11
#define RELAY1  0                       
#define RELAY2  3                        
#define RELAY3  7                        
#define RELAY4  12

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
static PCD8544 lcd = PCD8544(8, 9, 10, 11, 4);
Servo myservo; 
Servo myservo2;
int pos1 = 0;
int pos2 = 1;
int temp = 0;

int Button=13;
int speakerPin = 12;

float temp1 = 38.4;
float hum1 = 60.0;
float temp2 = 38.7;
float hum2 = 70.0;

float deftemp = temp1;
float defhum = hum1;

int r1,rx1 =0;
int r2,rx2 =0;
int r3,rx3 =0;
int tAlert= 0;
int hAlert = 0;
void setup()
{
	pinMode(RELAY1, OUTPUT);       
	pinMode(RELAY2, OUTPUT);
	pinMode(RELAY3, OUTPUT);
	//pinMode(RELAY4, OUTPUT);
	myservo.attach(5);
	myservo2.attach(6);
	lcd.begin(84, 48);
	dht.begin();
	Serial.begin(9600);
	lcd.setCursor(10,0);
	lcd.print("Sicaklik: "); 
	lcd.setCursor(10,4);
	lcd.print("Nem:");
  	pinMode(Button, INPUT);
  	pinMode (speakerPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
	Serial.println("Start loop");
  	Serial.print("D Temp: ");Serial.println(deftemp);
  	Serial.print("D Hum: ");Serial.println(defhum);
	float h = dht.readHumidity();
	float t = dht.readTemperature();
	float f = dht.readTemperature(true);
	if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
                alert(255, 1500, "Sensor", "Error");
		return;
	}
	screen(h, t);
	
	// button set  
	if(digitalRead(Button)==LOW)
	{
		if(deftemp == temp1) {
			deftemp = temp2;
			defhum = hum2;
		} else if(deftemp == temp2) {
			deftemp = temp1;
			defhum = hum1;
		}
		Serial.print("New Temp: ");Serial.println(deftemp);
		Serial.print("New Hum: ");Serial.println(defhum);
 
	}
	
	// relay control
	if(h < defhum && t < deftemp) {
		r1= 0;//fan
		r2= 1;//lamba
		r3= 1;//nem
		tAlert++;
		hAlert++;
   Serial.println("Sicaklik Yetersiz Lamba Acik, Nem Yetersiz Nem Acik, Fan kapali");
	} 
	else if(h < defhum && t > deftemp) {
		r1= 1;
		r2= 0;
    r3= 1;
		tAlert++;
   Serial.println("Sicaklik Fazla Lamba Kapali, Nem Yetersiz Nem Acik, fan acik");
	}
	else if(h > defhum && t < deftemp) {
		r1= 0;
		r2= 1;
    r3= 0;
		hAlert++;
   Serial.println("Sicaklik Az Lamba Acik, Nem Fazla Nem Kapali , Fan Kapali");
	}
	else{
		r1= 1;
		r2= 0;
		r3= 0;
		hAlert = 0;
		tAlert = 0;
   Serial.println("Sicaklik Yeterli Lamba Kapali, Nem Yeterli Nem Kapali,fan acik");
	}
	if(r1 != rx1 && r1 == 1 ) {
		digitalWrite(RELAY1,HIGH);
		Serial.println("Humidty Relay 1 open");
	}else if(r1 != rx1 && r1 == 0 ) {
		digitalWrite(RELAY1,LOW);
		Serial.println("Humidty Relay 1 close");
	}
	rx1 =r1;
	if(r2 != rx2 && r2 == 1 ) {
		digitalWrite(RELAY2,HIGH);
		Serial.println("Temperature Relay 2 open");
	}else if(r2 != rx2 && r2 == 0 ) {
		digitalWrite(RELAY2,LOW);
		Serial.println("Temperature Relay 2 close");
	}
	rx2 =r2;
	if(r3 != rx3 && r3 == 1 ) {
		digitalWrite(RELAY3,HIGH);
		Serial.println("Fan Relay 3 open");
	}else if(r3 != rx3 && r3 == 0 ) {
		digitalWrite(RELAY3,LOW);
		Serial.println("Fan Relay 3 close");
	}
	rx3 =r3;
	
	if(tAlert == 500) {
		alert(255, 5000, "Temperature", "Error");
		tAlert= 0;
	}
	if(hAlert == 500) {
		alert(255, 10000, "Humidty", "Error");
		hAlert= 0;
	}
	
	//servo 
	if(pos2 ==0 || pos2==180) {
		temp= pos1;
		pos1 = pos2;
		pos2 = temp;
	}
	else if(pos2 > pos1) {
		pos1 = pos2;
		pos2++;
	}
	else {
		pos1 = pos2;
		pos2--;
	}
	myservo.write(pos1);
	myservo2.write(pos1);
	Serial.print("Servo position :");
	Serial.println(pos1);
}

void alert(int v, int d, char mystr[], char mystr2[]) {
	writeScreen(mystr, mystr2);
    for(int i=0;i
 






Gönderen



syildirim




zaman:

03:10



5 yorum:
  























          

        

          
        
24 Haziran 2016 Cuma

          
        







Ütopik Rc Solar Boat





21/11/2015 tarihli mailden



https://www.youtube.com/watch?v=dWoh5l2vDLk



bu boatı biraz refactor edelim buna bi de gpsli bi telefon takalım

beyin gorevi gorsun. programlayalım otomatik kaptanın rotasını. gunesi

gorunce sarj etsin. telefonuda sarj etsin bu paneller.

sadun bora gibi gunesli bir bahar gununde dunya turuna bile cıkar bu

:)) enerjisi gunesten, gunduz tam yol ileri, gece de pil bitene kadar

calışır :))

sabah oluncada yavastan yavastan kıpırdar sonra ver elini okyanus :))

tanker işi biraz sıkıntı sadece onuda dunyada gemi trafiğini veren bi

app vardı rotalara bakar kesişmemesini saglarız :)) panama kanalını

nasıl gecez? gecmeyiz bizde neapalım gunesimiz bol vuruz cape horn a

:)) allahın gunesimi yok :))

yaw bide buzdagları var de mi tühh bee titanik gibi olduk :)) bak buna

care nasıl bilemiyorum :)) biraz arge yapmalı buzdaglarını gosteren bi

app var mı acep :))

fırtınaya yakalanırsak mı :))  "batarmı yaa bu fırtınada hacıyatmaz

gibi masalahı var. yasasın arşimet!!! ayrıca" bide muska yazmalı

kuvvetli bi hocadan sonra yolculuk oncesinde motorun içine sıgdırız

:))



arada bi cafeye gider kahveyi yudumlarken cep telefonu acar "ulan

bizim toraman neapıo nerede suan" diyip özlem giderilebilir hani

programlarsak her hafta gurbetteki bi limandan email bile atar bu :))

sonra gelen emailde dataların analizini yaparsın oturdugun yerden :))

telefon cekse heryerden yeni rota bile koyarsın da teknoloji biraz

pahalı .biz minumum maliyet maximum verimlik esasından

ayrılmayalım.topu topu 30 $ a dunya turu yaptırıoz botumuza.lan her

limanda bi sevgili bile yapar bu simdi. tipe baksana pek bi cevval

namussuz :)) yerinde durmuyor :) sonra selfi cekip facebookta bile

paylasır aha yazıom suraya :))



ilk insansız dunya turu yapan botun hayalini izlediniz  :)) bu da bi

ilk heral :))



bundan sonraki hedef yunan sahil botlarına yakalanmadan giden

programlanabilir multeci botu :)) bu sorunada eğilmek lazım :))


Sonuç












Gönderen



syildirim




zaman:

11:18



1 yorum:
  




























Dolandırılırsanız Ne Yaparsınız?





Benim gibi birine internet üzerinden 3500 tl kaptırırsanız.Dikkat etmeniz gereken adamın niye 3500 tl istiyor olmasıdır.



Çünkü 3480 tl üstü her türlü dolandırıcılığa tüketici mahkemesini bakar bu da avukat dava vs demektir.Yani uğraştırır sizi.Eğer daha aşağı bir tutar olursa tüketici heyeti ile e devlet üzerinden haledebilirsiniz.



Elinizde fatura yada tahütname yoksa iyice şansınız az demektir.Bu yüzden muhakak bir belgeniz olmalı.Sonra bu belgeyle ilk olarak ticaret il müdürlüğü denetim servisine bir dilekçe verilebilir.Şirket hakkında denetim başlatılabilir.



Elinizdeki şirketle ilgili belgeler yetersizse ticaret odasının web sitesinden şirket sicil bilgilerine ulaşabilirsiniz.

Böylece dolandıran kişinin tc kimlik nosunu icra yoluyla talep edebilirsiniz.Bu çok önemli bir ayrıntı şahsın tc kimlik nosu her türlü hacizin kapısını açar.Burada yoksa mobile telefon şirketlerinden yada varsa banka hesap nolardan istemeniz gerekir.



Bu arada şirkete tebliğ ticaret odasındaki kayıtlı adresten yapılmış olur.Sahıs yada şirket bir cevap vermezse haciz başlatabilirsiniz.Ben araç için talepte bulundum.Sonucu bitince buradan devam edeceğim...





Gönderen



syildirim




zaman:

05:59



Hiç yorum yok:
  




























Freelancer Android Programmer





If someone pays for coding an android apk, I ll write what he wants



contact: csselo@yandex.com



İsteyen olursa fiyatta anlaşırsak hertürlü android programını yazarım.



iletişim : csselo@yandex.com





Gönderen



syildirim




zaman:

03:56



1 yorum:




Daha Yeni Kayıtlar


Önceki Kayıtlar

Ana Sayfa




Kaydol:
Kayıtlar (Atom)












Blog Arşivi








        ▼ 
      



2020

(2)





        ▼ 
      



Ekim

(2)

Covid-19 Mutasyonları ve Son
Türk Futbolu Düzelir Mi?










        ► 
      



2019

(9)





        ► 
      



Temmuz

(1)







        ► 
      



Mayıs

(2)







        ► 
      



Nisan

(2)







        ► 
      



Mart

(3)







        ► 
      



Şubat

(1)









        ► 
      



2018

(4)





        ► 
      



Kasım

(1)







        ► 
      



Ekim

(1)







        ► 
      



Mayıs

(1)







        ► 
      



Nisan

(1)









        ► 
      



2017

(2)





        ► 
      



Ağustos

(1)







        ► 
      



Mayıs

(1)









        ► 
      



2016

(9)





        ► 
      



Haziran

(5)







        ► 
      



Mayıs

(1)







        ► 
      



Şubat

(1)







        ► 
      



Ocak

(2)









        ► 
      



2015

(7)





        ► 
      



Kasım

(1)







        ► 
      



Eylül

(4)







        ► 
      



Haziran

(1)







        ► 
      



Mayıs

(1)









        ► 
      



2014

(6)





        ► 
      



Eylül

(3)







        ► 
      



Haziran

(1)







        ► 
      



Şubat

(2)









        ► 
      



2013

(6)





        ► 
      



Aralık

(1)







        ► 
      



Ekim

(5)














Hakkımda




syildirim



Profilimin tamamını görüntüle



























Basit teması. Tema resimleri luoman tarafından tasarlanmıştır. Blogger tarafından desteklenmektedir.