SeloTeyp'in Güncesi

3 Şubat 2019 Pazar

Etac Cross 5 and Alber E-Motion M12 Bracket

My Solution

Download Alber M12 user guide
https://drive.google.com/open?id=1I0sWR_9vtMqcL8J0MUaEfms2IAzNnHtl
Spare parts
https://drive.google.com/open?id=1-9YXah7lEwhhQKlQoKgk5Wi0oT-G9M5a

16 Kasım 2018 Cuma

Bash Ping Test

       


#!/bin/bash
A=""
for i in {1..30}
do 
 ping -q -c1 192.168.1.$i
 if [ $? -eq 0 ]
 then
  A+="Ok 192.168.1.$i\n"
 else
  A+="No 192.168.1.$i\n"
 fi
done
echo -e "$A"

28 Ekim 2018 Pazar

Book Page Turner Arduino Code

       


#include 
#define lArm 8
#define rArm 5
#define wheel 4
#define wArm 6
#define turner 7

Servo solkol;
Servo sagkol;
Servo teker;
Servo tekerkol;
Servo donduren;
const int solDugme = 12;
const int sagDugme = 13;
int dtime = 10;
int leftbutton =0;
int rightbutton = 0;
int counter = 0;

void setup() {
     pinMode(solDugme, OUTPUT);
     pinMode(sagDugme, OUTPUT);
     Serial.begin(9600);
}

void loop() {
     leftbutton = digitalRead(solDugme);
     rightbutton = digitalRead(sagDugme);
     if(counter == 0) {
          defaultPosition();
     }
     if(counter == 1000) {
           counter = 1;    
     }
     if(rightbutton == HIGH) {
          attachedAll();
          servoTurn(donduren, dtime, 0);
          servoTurn(sagkol, dtime, 165);
          servoTurn(solkol, dtime, 165);
          servoTurn(teker, dtime, 180);
          servoTurn(tekerkol, dtime, 5);
          servoTurn(teker, dtime, 0);
          servoTurn(sagkol, dtime, 90);
          servoTurn(donduren, dtime, 20);
          servoTurn(tekerkol, dtime, 50);
          servoTurn(solkol, dtime, 90);
          servoTurn(sagkol, dtime, 165);
          servoTurn(donduren, dtime, 180);
          servoTurn(solkol, dtime, 165);
          servoTurn(tekerkol, dtime, 90);
          servoTurn(donduren, dtime, 0);
          Serial.println("Left button pressed");
          detachAll();
     }
     
     if(leftbutton == HIGH) {
          attachedAll();
          servoTurn(donduren, dtime, 180);
          servoTurn(solkol, dtime, 165);
          servoTurn(sagkol, dtime, 165);
          servoTurn(teker, dtime, 0);
          servoTurn(tekerkol, dtime, 150);
          servoTurn(solkol, dtime, 90);
          servoTurn(teker, dtime, 180);
          servoTurn(donduren, dtime, 160);
          servoTurn(sagkol, dtime, 90);
          servoTurn(tekerkol, dtime, 90);
          servoTurn(donduren, dtime, 0);
          servoTurn(sagkol, dtime, 165);
          servoTurn(solkol, dtime, 165);
          servoTurn(donduren, dtime, 180);
          Serial.println("Right button pressed");
          detachAll();
     }
     
     counter++;
}

void defaultPosition() {
          attachedAll();
          servoTurn(sagkol, dtime, 15);
          servoTurn(solkol, dtime, 15);
          servoTurn(tekerkol, dtime, 90);
          servoTurn(teker, dtime, 0);
          servoTurn(donduren, dtime, 0);
          Serial.println("Start");
          detachAll();
}

void detachAll() {
     if(solkol.attached()) solkol.detach();
     if(sagkol.attached()) sagkol.detach();
     if(teker.attached()) teker.detach();
     if(tekerkol.attached()) tekerkol.detach();
     if(donduren.attached()) donduren.detach();
}

void attachedAll() {
     if (!solkol.attached()) {
          solkol.attach(lArm);
     }
     if (!sagkol.attached()) {
          sagkol.attach(rArm);
     }
     if(!teker.attached()) {
          teker.attach(wheel);
     }
     if(!tekerkol.attached()) {
          tekerkol.attach(wArm);
     }
     if(!donduren.attached()) {
          donduren.attach(turner);
     }
}


void servoTurn(Servo v,int d, int angle) {
     int sp = v.read();
     int diff = angle -sp;
     if(diff < 0) {
          for(int i=0; i < abs(diff); i++) {
               v.write(sp -i);
               delay(d);
          }
     } else {
          for(int i=0; i < diff; i++) {
               v.write(sp +i);
               delay(d);
          }
     }
}





Gönderen



syildirim




zaman:

07:52



Hiç yorum yok:


        

          
        
21 Mayıs 2018 Pazartesi

          
        






Vnh2sp Monster motorshield & Joystick Control










       


int xPin = A4; // A0-A5 analog pinlerinden herhangi birine bağlanabilir.
int yPin = A5; // A0-A5 analog pinlerinden herhangi birine bağlanabilir.
int butonPin = 10; // Joystick buton pini arduino bağlantısı (Joystick SW çıkışı)

int xPozisyonu = 0;
int yPozisyonu = 0;
int butonDurum = 0;
int motorLimit = 255;
int halfMotor = int(motorLimit/2.0);
int joystickLimit = 1024;
int halfJoystick = int(joystickLimit / 2.0);
int xDiff =0;
int yDiff =0;
int speed1 = 0;
int speed2 = 0;
int tolerans = 5;

#define BRAKEVCC 0
#define CW   1
#define CCW  2
#define BRAKEGND 3
#define CS_THRESHOLD 100
#define MOTOR_1 0
#define MOTOR_2 1

int usSpeed = 1023;  //default motor speed
unsigned short usMotor_Status = BRAKEVCC;

/*  VNH2SP30 pin definitions
 xxx[0] controls '1' outputs
 xxx[1] controls '2' outputs */
int inApin[2] = {7, 4};  // INA: Clockwise input
int inBpin[2] = {8, 9}; // INB: Counter-clockwise input
int pwmpin[2] = {5, 6}; // PWM input
int cspin[2] = {2, 3}; // CS: Current sense ANALOG input
int enpin[2] = {0, 1}; // EN: Status of switches output (Analog pin)

int statpin = 13;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(statpin, OUTPUT);

  // Initialize digital pins as outputs
  for (int i=0; i<2; i++)
  {
    pinMode(inApin[i], OUTPUT);
    pinMode(inBpin[i], OUTPUT);
    pinMode(pwmpin[i], OUTPUT);
  }
  // Initialize braked
  for (int i=0; i<2; i++)
  {
    digitalWrite(inApin[i], LOW);
    digitalWrite(inBpin[i], LOW);
  }
 
}

void loop()
{
  xPozisyonu = analogRead(xPin);
  yPozisyonu = analogRead(yPin);
  butonDurum = digitalRead(butonPin);
  /*
  if(butonDurum == 1) {
    xPozisyonu = halfJoystick;
    yPozisyonu = halfJoystick;
  }
  */
  xDiff = xPozisyonu - halfJoystick;
  yDiff = yPozisyonu - halfJoystick;
  xDiff = map(xDiff, 0, halfJoystick, 0, halfMotor);
  yDiff = -map(yDiff, 0, halfJoystick, 0, halfMotor);
  speed1 = abs(yDiff);
  speed2 = abs(abs(yDiff)- abs(xDiff));
  Serial.print("---X: ");
  Serial.print(xPozisyonu);
  Serial.print("|Y: ");
  Serial.print(yPozisyonu);
  Serial.print("|B: ");
  Serial.print(butonDurum);
  Serial.print("|xDiff: ");
  Serial.print(xDiff);
  Serial.print("|yDiff: ");
  Serial.print(yDiff);
  
  Serial.print("|S1: ");
  Serial.print(speed1);
  Serial.print("|S2: ");
  Serial.print(speed2);
  Serial.print("----\r\n\r");
  

  if(abs(xDiff) < tolerans && abs(yDiff) < tolerans){
    Serial.print("sag dur ");
    Serial.print("sol dur\r\n\r");
    usMotor_Status = BRAKEVCC;
    motorGo(MOTOR_1, usMotor_Status, 0);
    motorGo(MOTOR_2, usMotor_Status, 0);
  }
  else if(xDiff == 0 && yDiff > 0) {
    Serial.print("sol one ");
    Serial.print("sag one\n\r");
    usMotor_Status = CW;
    motorGo(MOTOR_1, usMotor_Status, speed1);
    motorGo(MOTOR_2, usMotor_Status, speed1);
  }
  else if(xDiff == 0 && yDiff <= 0) {
    Serial.print("sol arka ");
    Serial.print("sag arka\n\r");
    usMotor_Status = CCW;
    motorGo(MOTOR_1, usMotor_Status, speed1);
    motorGo(MOTOR_2, usMotor_Status, speed1);
  }
  else if(xDiff > 0 && yDiff == 0) {
    Serial.print("sol one ");
    Serial.print("sag arka\n\r");
    usMotor_Status = CW;
    motorGo(MOTOR_1, usMotor_Status, speed1);
    usMotor_Status = CCW;
    motorGo(MOTOR_2, usMotor_Status, speed2);
  }
  else if(xDiff <= 0 && yDiff == 0) {
    Serial.print("sol arka ");
    Serial.print("sag one\n\r");
    usMotor_Status = CCW;
    motorGo(MOTOR_1, usMotor_Status, speed1);
    usMotor_Status = CW;
    motorGo(MOTOR_2, usMotor_Status, speed2);
  }
  else if(xDiff > 0 && yDiff > 0) {
    Serial.print("yon : Front right");
    Serial.print("sol one hizli ");
    Serial.print("sag one yavas\n\r");
    usMotor_Status = CW;
    motorGo(MOTOR_1, usMotor_Status, speed1);
    motorGo(MOTOR_2, usMotor_Status, speed2);
  }
  else if(xDiff < 0 && yDiff < 0) {
    Serial.print("yon : back left ");
    Serial.print("sol arka yavas ");
    Serial.print("sag arka hizli\n\r");
    usMotor_Status = CCW;
    motorGo(MOTOR_1, usMotor_Status, speed2);
    motorGo(MOTOR_2, usMotor_Status, speed1);
  }
  else if(xDiff > 0 && yDiff < 0) {
    Serial.print("yon : back right ");
    Serial.print("sol arka hizli ");
    Serial.print("sag arka yavas\n\r");
    usMotor_Status = CCW;
    motorGo(MOTOR_1, usMotor_Status, speed1);
    motorGo(MOTOR_2, usMotor_Status, speed2);
  }
  else if(xDiff < 0 && yDiff > 0) {
    Serial.print("yon : Front left ");
    Serial.print("sol one yavas");
    Serial.print("sag one hizli\n\r");
    usMotor_Status = CW;
    motorGo(MOTOR_1, usMotor_Status, speed2);
    motorGo(MOTOR_2, usMotor_Status, speed1);
  }
  else {
    Serial.println("Anlamsiz");
  }
  
  
  if ((analogRead(cspin[0]) < CS_THRESHOLD) && (analogRead(cspin[1]) < CS_THRESHOLD)) {
    Serial.println("Stat pin activ");
    digitalWrite(statpin, HIGH);
  }
}

void motorOff(int motor)
{
  // Initialize braked
  for (int i=0; i<2; i++)
  {
    digitalWrite(inApin[i], LOW);
    digitalWrite(inBpin[i], LOW);
  }
  analogWrite(pwmpin[motor], 0);
}


void motorGo(uint8_t motor, uint8_t direct, uint8_t pwm)
{
  if (motor <= 1)
  {
    if (direct <=4)
    {
      // Set inA[motor]
      if (direct <=1)
        digitalWrite(inApin[motor], HIGH);
      else
        digitalWrite(inApin[motor], LOW);

      // Set inB[motor]
      if ((direct==0)||(direct==2))
        digitalWrite(inBpin[motor], HIGH);
      else
        digitalWrite(inBpin[motor], LOW);

      analogWrite(pwmpin[motor], pwm);
    }
  }
}








Gönderen



syildirim




zaman:

03:56



Hiç yorum yok:
  























          

        

          
        
2 Nisan 2018 Pazartesi

          
        






Yokuş çıkmak için Elektrikli Scooter yapmak





Parçalar






Gövde (yapılacak)
Direksiyon
Teker 2 adet (rulmanlı yük tekeri) +
Disk fren seti
Dc motor (350watt 3500rpm motor) +
Motor hız ayarı
Vites kutusu
Zincir büyük dişli freewheel rulman
Lamba ön arka +
Jel Akü ve koruma kutusu
Amortisör
Zil
Stop
motor kilit
ayna
hız ayarlı elbarı
gösterge paneli
sinyal
telefon tutacak







Gönderen



syildirim




zaman:

04:51



Hiç yorum yok:
  























          
        

          
        
23 Ağustos 2017 Çarşamba

          
        






Anayasa Mahkemesi





Bundan önce Türkiye'de Demokrasinin 1. basamağı olan çok partili hayatın nasıl dandik bir sebeple ortaya çıktığını anlatmıştım.Şimdi de neden anayasa mahkemesi diye birşey var onu anlatacam :D

1950 de Demokrat Parti iktidar aynı bugün ki gibi basına baskı, yargıya baskı 1959 a kadar geliniyor. Artık otokrasiye geçilmek üzere burası çok önemli Hükümet Abd'de istediklerini bulamayınca yeni aşk için Rusya'ya kapı açayım diyor.Bunun üzerine dünden razı olan Tsk Abd ninde yardımıyla(bknz bize 3 darbe borçlusunuz) darbe yapıyor.

Buraya kadar tanıdık bilindik.Ama darbeden sonra darbeyi yapanlar "yaw bi daa ole birşey yapalım ki bu ulkede kimse iktidar olsa bile bütün erklere hükmedemesin" diyor sonra modernleşmenin tanımına uygun olarak Almanya'dan kopya çekerek Anayasa mahkemesini 1961 'de Türkiye'ye getiriyor.
1961-2010 kaç sene 50 sene.Bu 50 senede bir kaç hükümet sistemi hacklemek için uğraş verdiyse de başarız olmuş engelenmişti.Ama 2010 da halka <> yolayarak referandum yaptırma fikri.Bu ülkeye daha fazla demokrasi gelecek diye zanedip sonra zokayı yemekle sonuç vermiştir.Burada zoka Hsyk nın yapısındaki değişiklik ve anayasa mahkemesinin uyelerini seçen yapıdaki farklılık.

Sonuç
Hırsıza kilit dayanmaz.





Gönderen



syildirim




zaman:

10:58



Hiç yorum yok:
  























          
        

          
        
31 Mayıs 2017 Çarşamba

          
        






Arduino Kuluçka Makinası Kodu





1 adet Dht11 nem ve ısı ölçer

1 adet 4 lü röle (ışık, nem ve fan)

2 adet sg90 servo motor

1 adet button

1 adet 5510 lcd ekran

1 adet buzzer






       

#include 
#include 
#include   
#include "DHT.h"

#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11
#define RELAY1  0                       
#define RELAY2  3                        
#define RELAY3  7                        
#define RELAY4  12

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
static PCD8544 lcd = PCD8544(8, 9, 10, 11, 4);
Servo myservo; 
Servo myservo2;
int pos1 = 0;
int pos2 = 1;
int temp = 0;

int Button=13;
int speakerPin = 12;

float temp1 = 38.4;
float hum1 = 60.0;
float temp2 = 38.7;
float hum2 = 70.0;

float deftemp = temp1;
float defhum = hum1;

int r1,rx1 =0;
int r2,rx2 =0;
int r3,rx3 =0;
int tAlert= 0;
int hAlert = 0;
void setup()
{
	pinMode(RELAY1, OUTPUT);       
	pinMode(RELAY2, OUTPUT);
	pinMode(RELAY3, OUTPUT);
	//pinMode(RELAY4, OUTPUT);
	myservo.attach(5);
	myservo2.attach(6);
	lcd.begin(84, 48);
	dht.begin();
	Serial.begin(9600);
	lcd.setCursor(10,0);
	lcd.print("Sicaklik: "); 
	lcd.setCursor(10,4);
	lcd.print("Nem:");
  	pinMode(Button, INPUT);
  	pinMode (speakerPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
	Serial.println("Start loop");
  	Serial.print("D Temp: ");Serial.println(deftemp);
  	Serial.print("D Hum: ");Serial.println(defhum);
	float h = dht.readHumidity();
	float t = dht.readTemperature();
	float f = dht.readTemperature(true);
	if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
                alert(255, 1500, "Sensor", "Error");
		return;
	}
	screen(h, t);
	
	// button set  
	if(digitalRead(Button)==LOW)
	{
		if(deftemp == temp1) {
			deftemp = temp2;
			defhum = hum2;
		} else if(deftemp == temp2) {
			deftemp = temp1;
			defhum = hum1;
		}
		Serial.print("New Temp: ");Serial.println(deftemp);
		Serial.print("New Hum: ");Serial.println(defhum);
 
	}
	
	// relay control
	if(h < defhum && t < deftemp) {
		r1= 0;//fan
		r2= 1;//lamba
		r3= 1;//nem
		tAlert++;
		hAlert++;
   Serial.println("Sicaklik Yetersiz Lamba Acik, Nem Yetersiz Nem Acik, Fan kapali");
	} 
	else if(h < defhum && t > deftemp) {
		r1= 1;
		r2= 0;
    r3= 1;
		tAlert++;
   Serial.println("Sicaklik Fazla Lamba Kapali, Nem Yetersiz Nem Acik, fan acik");
	}
	else if(h > defhum && t < deftemp) {
		r1= 0;
		r2= 1;
    r3= 0;
		hAlert++;
   Serial.println("Sicaklik Az Lamba Acik, Nem Fazla Nem Kapali , Fan Kapali");
	}
	else{
		r1= 1;
		r2= 0;
		r3= 0;
		hAlert = 0;
		tAlert = 0;
   Serial.println("Sicaklik Yeterli Lamba Kapali, Nem Yeterli Nem Kapali,fan acik");
	}
	if(r1 != rx1 && r1 == 1 ) {
		digitalWrite(RELAY1,HIGH);
		Serial.println("Humidty Relay 1 open");
	}else if(r1 != rx1 && r1 == 0 ) {
		digitalWrite(RELAY1,LOW);
		Serial.println("Humidty Relay 1 close");
	}
	rx1 =r1;
	if(r2 != rx2 && r2 == 1 ) {
		digitalWrite(RELAY2,HIGH);
		Serial.println("Temperature Relay 2 open");
	}else if(r2 != rx2 && r2 == 0 ) {
		digitalWrite(RELAY2,LOW);
		Serial.println("Temperature Relay 2 close");
	}
	rx2 =r2;
	if(r3 != rx3 && r3 == 1 ) {
		digitalWrite(RELAY3,HIGH);
		Serial.println("Fan Relay 3 open");
	}else if(r3 != rx3 && r3 == 0 ) {
		digitalWrite(RELAY3,LOW);
		Serial.println("Fan Relay 3 close");
	}
	rx3 =r3;
	
	if(tAlert == 500) {
		alert(255, 5000, "Temperature", "Error");
		tAlert= 0;
	}
	if(hAlert == 500) {
		alert(255, 10000, "Humidty", "Error");
		hAlert= 0;
	}
	
	//servo 
	if(pos2 ==0 || pos2==180) {
		temp= pos1;
		pos1 = pos2;
		pos2 = temp;
	}
	else if(pos2 > pos1) {
		pos1 = pos2;
		pos2++;
	}
	else {
		pos1 = pos2;
		pos2--;
	}
	myservo.write(pos1);
	myservo2.write(pos1);
	Serial.print("Servo position :");
	Serial.println(pos1);
}

void alert(int v, int d, char mystr[], char mystr2[]) {
	writeScreen(mystr, mystr2);
    for(int i=0;i
 






Gönderen



syildirim




zaman:

03:10



5 yorum:




Daha Yeni Kayıtlar


Önceki Kayıtlar

Ana Sayfa




Kaydol:
Kayıtlar (Atom)












Blog Arşivi








        ▼ 
      



2020

(2)





        ▼ 
      



Ekim

(2)

Covid-19 Mutasyonları ve Son
Türk Futbolu Düzelir Mi?










        ► 
      



2019

(9)





        ► 
      



Temmuz

(1)







        ► 
      



Mayıs

(2)







        ► 
      



Nisan

(2)







        ► 
      



Mart

(3)







        ► 
      



Şubat

(1)









        ► 
      



2018

(4)





        ► 
      



Kasım

(1)







        ► 
      



Ekim

(1)







        ► 
      



Mayıs

(1)







        ► 
      



Nisan

(1)









        ► 
      



2017

(2)





        ► 
      



Ağustos

(1)







        ► 
      



Mayıs

(1)









        ► 
      



2016

(9)





        ► 
      



Haziran

(5)







        ► 
      



Mayıs

(1)







        ► 
      



Şubat

(1)







        ► 
      



Ocak

(2)









        ► 
      



2015

(7)





        ► 
      



Kasım

(1)







        ► 
      



Eylül

(4)







        ► 
      



Haziran

(1)







        ► 
      



Mayıs

(1)









        ► 
      



2014

(6)





        ► 
      



Eylül

(3)







        ► 
      



Haziran

(1)







        ► 
      



Şubat

(2)









        ► 
      



2013

(6)





        ► 
      



Aralık

(1)







        ► 
      



Ekim

(5)














Hakkımda




syildirim



Profilimin tamamını görüntüle



























Basit teması. Tema resimleri luoman tarafından tasarlanmıştır. Blogger tarafından desteklenmektedir.